Икона Божией Матери «Умиление», или «Всех радостей Радость», как называл ее преподобный Серафим, – единственная свидетельница сокровенных подвигов святого саровского старца, его келейный образ. Богоматерь на ней изображена в полурост, без Богомладенца, с крестообразно сложенными на груди руками, в момент, когда Она отвечает на благовестие Архангела Гавриила: «Се раба Господня, буди ми по глаголу твоему». Этот святой образ упоминается в описаниях последнего периода жизни старца, когда, выйдя в 1815 году из затвора, он стал принимать в своей келии всех искавших беседы и поучения. После совместной покаянной молитвы и благословения отец Серафим обыкновенно крестообразно помазывал чело пришедшего елеем из лампады, горевшей перед этой иконой, отчего помазанные получали врачевание. Так, например, излечился Михаил Васильевич Мантуров, ставший впоследствии самым верным помощником старца во всех его трудах по созиданию Дивеевской общины. В начале 1833 года иеромонах Серафим скончался, стоя на коленях перед иконой Богоматери «Умиление». Старицы Дивеевской обители вспоминали, что указывая на нее, батюшка неоднократно говорил: «Поручаю и оставляю вас на попечение вот этой Царицы Небесной». После его кончины саровский игумен отдал икону дивеевским сестрам. «Пришла Сама Матерь Божия и поселилась жить у нас!» – сказали они об этом событии. Царица Небесная считается Верховной Игуменией Серафимо-Дивеевского монастыря, настоятельницы называются ее наместницами.